拾起并交接眼镜这个简单动作，集中暴露人形机器人灵巧手的难点：构型、传力、抓握稳定、触觉感知、力矩控制、磨损耐久多环节相互制约。纸面参数不等于实用能力，工业场景下持续可靠作业，仍是灵巧手需要翻越的门槛。