新华财经上海10月24日电（记者杜康）无彩排、无剧本的 机器人 作业大赛，是什么样的？随机打乱物料摆放、变更料箱堆叠方式、人为设置设备故障……近日启幕的2026全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛，将一系列贴近真实作业的难题交给 机器人 ，检验其岗位作业与泛化能力。 把真实工位搬进赛场 今年6月，工业和信息化部、国务院国资委印发通知，联合开展2026年度人形 机器人 与具身智能实景实训专项行动，目标是到2026年底， 人形机器人 等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署；凝练形成百个以上高价值应用场景，进一步丰富具身智能应用谱系，带动形成万台级规模落地能力。x 此次大赛是专项行动发布后全国首个落地赛事，也是落实专项行动核心载体之一。 基于工信部面向全国征集的千余条具身智能应用场景数据，大赛围绕工业、服务、特种作业3大方向的真实需求设置9大赛道、23个赛项。大赛减少表演式展示，推动具身智能从“展台演示”走向“真实工位”，加速技术迭代与规模化落地。 走进比赛现场，可以看到1∶1复刻的国网超高压变电站、按真实门店标准搭建的 超市 货架，以及还原实际工作环境的质检实验室。“今年大赛与去年最大的区别，是把 机器人 放进真实工况和流水线中接受检验，而非想当然地设置比赛任务。”上海市 人工智能 行业协会秘书长钟俊浩表示。 据统计，本次大赛吸引了全国1200多家单位申报，其中场景需求单位约600家。场景方带来的具体任务，也让对 机器人 能力的评价有了更明确的参照。 同样是考验 机器人 手部的灵巧程度，去年还是插花，今年则需要在质检实验室里连贯完成一系列精细操作。 例如，在“检测分析—质检检测”赛项，上海市质量监督检验技术研究院将奶片样品检测流程搬入赛场。记者了解到，该项比赛限时30分钟，机器人需完成接收取样、称量制备前处理、试管排序与离心机装载、样品取出归位、状态检查、判定分拣和报告上传6个环节。 零售仓储赛项则把要求落到门店日常作业中。此次大赛商超零售场景赛项命题负责人、百联集团商业互联网部经理郭甬平介绍，机器人需在规定时间内完成货品识别盘点、陈列补货、价签核对更换、多SKU拣货、试吃服务等任务。 自主作业还需跨过效率与稳定性关卡 每个场景作业中，参赛队伍都可以选择自主作业、遥操作，或者人机协同。不同作业难度，不同比赛分值。记者看到，今年大赛一大亮点是，不少团队选择让机器人自主完成任务。 不过，随着考题更贴近实际岗位，机器人在连续作业中的短板也显露出来。 例如，在质检赛项，有队伍在自主作业过程中，机器人动作之间停顿较长，工作节拍与人工作业相比，仍有较大差距。此外，机器人能够拧开试管盖，却难以将盖子重新拧紧。将试管放入离心机时，也出现了插入位置不准确的情况。随后，队伍改由人员遥操作，接续完成任务。 巡检场景中，多支队伍采用自主作业模式，但稳定性仍需接受现场检验。一支队伍的机器狗突然卧地不动，需要工作人员上前调试。 商超场景的难点则更多体现在应对随机任务上。郭甬平介绍，在自主状态下，面对被随机打乱的货架，或随机拿取商品的指令，参赛机器人目前仍难以完成，因此该赛项大部分队伍选择了遥操作。 如何看待这些机器人的表现？高工机器人产业研究所所长蔡炳贞表示，从遥控操作，到今年更多的自主操作，背后是这一年间，机器人操作智能的进步，以及大模型在理解与决策上的能力提升，其中空间智能的发展，让机器人能够更好理解物理空间中的相对位置与契合关系。 但这类能力要转化为稳定的现场表现，还面临训练与实际环境之间的差异。蔡炳贞表示，物体形状、材质、光照条件乃至斜坡角度，都不可能与训练场景中的参数完全一致。在现有模型能力下，面对环境变化，机器人仍需开展针对性的后训练。训练时间、样本量不足，都可能影响实际执行效率。此外，拧瓶盖属于典型的掌内操作，对手部自由度和精准力控要求较高，相关数据积累不足，也是模型训练面临的难点。 比赛之后，实训继续 从虚拟环境到真实场景的差距，在赛前训练中已有体现。 郭甬平介绍，场景方提前一个月便已将货架高度、尺寸、深度及商品信息等提供给参赛队，供其在虚拟环境中预训练；比赛前一周，参赛队伍便开始在真实搭建的训练区域训练。但一些队伍信心满满地到场后，仍发现实物操作与预期不一致，工程师随即连接设备进行微调。 “机器人视觉识别已较为成熟，常规夹爪能够应对大部分盒装商品，但柔性抓握与力反馈仍是难点。一周以来，现场已有不少商品外包装被夹至变形。从虚拟环境预训练，到现场训练，再到实景微调，相关数据被持续反馈到后续机器人的训练中。”郭甬平说。 如何让这些比赛中暴露出的问题，在赛后继续得到验证和改进，是赛事延伸实训机制的着力点。据悉，张江科学会堂B馆计划改造为永久性具身智能实景实训空间，长期面向行业开放预约。生产、商业、公共服务等真实场景都将落地于此，由场景方提出需求、机器人开展实训，相当于打造“永不落幕”的具身智能公共考场。 比赛场景也将被搬到线上，供更多团队开展仿真赛。钟俊浩表示，上海搭建的模拟赛、仿真赛、实景赛机制，将以半年为周期持续轮转，排名靠前的战队有望深入矿山、农田、 电力 设备等真实场景开展实地验证。这对于参赛队伍来说，无疑有着巨大吸引力。 “我们希望形成线上仿真校验、线下实训转化、订单落地见效、展览展示推广的长效机制，并由此产出一批‘原子级技能包’，能够在不同真实场景中迭代，争取在明年世界 人工智能 大会前，形成具身智能作业‘即插即用’的泛化能力。”钟俊浩表示。 （文章来源：新华财经）